Sürüjisiz elektrik lokomotiw ulgamy
Pilotsyz yzarlaýyş ulgamynyň fonunyň çözgüdi
Häzirki wagtda içerki ýerasty demir ýol ulag ulgamy ýerdäki poçta işgärleri tarapyndan dolandyrylýar we dolandyrylýar.Her otlyda sürüji we magdan işgäri gerek, tapmak, ýüklemek, sürmek we çyzmak prosesi özara hyzmatdaşlygy arkaly tamamlanyp bilner.Bu ýagdaýda pes ýükleýiş netijeliligi, adaty bolmadyk ýüklemek we uly howp bolup biljek kynçylyklary döretmek aňsat.Grounderasty demir ýol transportyna gözegçilik ulgamy ilkinji gezek 1970-nji ýyllarda daşary ýurtlarda döräpdi.Şwesiýadaky Kiruna ýerasty demir magdany ilki simsiz uzakdan dolandyryş otlylaryny we simsiz aragatnaşyk tehnologiýasyny ösdürdi we ýerasty otlylaryň simsiz uzakdan dolandyrylyşyny üstünlikli amala aşyrdy.Üç ýyllyk garaşsyz gözleg we ösüş we meýdan synaglarynyň dowamynda Pekin Soly Technology Co., Ltd. iň soňunda 2013-nji ýylyň 7-nji noýabrynda Şougang dag magdan kompaniýasynyň Ksinjan demir käninde awtomatiki otly işleýiş ulgamyny onlaýn ýagdaýda goýdy.Ol şu wagta çenli durnukly işleýär.Ulgam işçileriň ýerasty däl-de, ýerüsti dolandyryş merkezinde işläp biljekdigine üstünlikli düşünýär we ýerasty demir ýol ulag ulgamynyň awtomatiki işlemegine düşünýär we aşakdaky üstünlikleri gazandy:
Grounderasty demir ýol ulag ulgamynyň awtomatiki işlemegi;
2013-nji ýylda, Sinşan demir käninde 180 metr derejesinde uzakdaky elektrik otly dolandyryş ulgamyny durmuşa geçirdi we metallurgiýa magdan ylmy we tehnologiýa baýragynyň ilkinji baýragyny aldy;
2014-nji ýylda patent almak üçin ýüz tutdy we aldy;
2014-nji ýylyň maý aýynda taslama Howpsuzlyk Dolandyryşy we Dolandyryş Döwlet Dolandyryşynyň Howpsuzlyk Tehnologiýasynyň “dört partiýasy” görkeziş in engineeringenerçiliginiň ilkinji partiýasyny kabul etdi.
Çözgüt
Pekin Soly Technology Co., Ltd. tarapyndan işlenip düzülen ýerasty demir ýol ulag ulgamynyň awtomatiki iş çözgüdi patent almak üçin ýüz tutdy we degişli milli bölümler tarapyndan ykrar edildi, bu ulgamyň aragatnaşyk ulgamlaryny üstünlikli birleşdirýändigini subut etmek üçin ýeterlikdir. , awtomatlaşdyryş ulgamlary, tor ulgamlary, mehaniki ulgamlar, elektrik ulgamy, uzakdan dolandyryş ulgamy we signal ulgamy.Otlynyň işleýiş buýrugy iň amatly sürüş ugry we demir ýol liniýasynyň ulanylyş tizligini, kuwwatyny we howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyrýan amatly hasaplaşyk usuly bilen amala aşyrylýar.Otlynyň takyk ýerleşişi odometrler, ýerleşdiriji düzedişler we tizlik ölçegleri arkaly gazanylýar.Otly dolandyryş ulgamy (SLJC) we simsiz aragatnaşyk ulgamyna esaslanýan signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam, ýerasty demir ýol gatnawynyň doly awtomatiki işleýşini amala aşyrýarlar.Magdandaky asyl transport ulgamy bilen birleşdirilen ulgam, dürli müşderileriň isleglerini kanagatlandyrýan we demir ýol ulaglary bilen ýerasty magdanlar üçin amatly.
Ulgam düzümi
Ulgam otly iberiş we magdany deňeşdirmek bölüminden (sanly magdan paýlaýyş ulgamy, otly iberiş ulgamy), otly bölümi (ýerasty otly gatnawy ulgamy, otlyny goramagyň awtomatiki ulgamy), iş bölümi (ýerasty signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam, operasiýa konsoly ulgamy, simsiz aragatnaşyk) ulgam), magdan ýükleýiş bölümi (uzakdan ýükleme ulgamy, uzakdan ýüklemegiň wideo gözegçilik ulgamy) we düşüriş bölümi (awtomatiki ýerasty düşüriş stansiýasy ulgamy we awtomatiki arassalaýyş ulgamy).
Surat 1 Ulgam kompozisiýasynyň diagrammasy
Otly iberiş we magdany deňeşdirmek bölümi
Esasy çukurda jemlenen iň amatly magdany deňeşdirmek meýilnamasyny düzüň.Loadük düşüriş stansiýasyndan, dag magdanlaryndaky magdan gorlaryna we geologiki derejesine görä durnukly önümçilik derejesi ýörelgesine laýyklykda ulgam otlylary sanly görnüşde iberýär we magdanlary garyşdyrýar;magdany deňeşdirmegiň iň amatly meýilnamasyna laýyklykda ulgam önümçilik meýilnamasyny gönüden-göni tertipleşdirýär, magdanyň çyzuw yzygiderliligini we mukdaryny kesgitleýär we otlularyň işleýiş aralyklaryny we ugruny kesgitleýär.
1-nji dereje: Magdan bilen deňeşdirilýän magdan, ýagny magdan gazyp çykaryjylardan başlap, soňra magdanlary çukurlara taşlamakdan başlap, magdany deňeşdirmek prosesi.
2-nji dereje: Esasy bölekleriň deňeşdirilmegi, ýagny her bir çukurdan magdan ýükleýän otlylardan, soňra bolsa esasy magdana magdanlary düşürýän otlylardan magdany deňeşdirmek prosesi.
2-nji derejeli magdany deňeşdirmek meýilnamasy bilen taýýarlanan önümçilik meýilnamasyna görä, signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam, otlylaryň iş aralygyny we ýük nokatlaryny ugrukdyrýar.Uzakdan dolandyrylýan otlylar hereket merkezini we signal merkezleşdirilen ýapyk ulgamyň beren görkezmelerine laýyklykda esasy transport derejesinde önümçilik meselelerini ýerine ýetirýär.
Surat 2. Otly iberiş we magdany deňeşdirmek ulgamynyň çarçuwaly diagrammasy
Otly bölümi
Otly bölümi ýerasty otly transport ulgamyny we otlyny awtomatiki goramak ulgamyny öz içine alýar.Simsiz we simli ulgamlar arkaly dolandyryş otagynda konsol dolandyryş ulgamy bilen aragatnaşyk saklap bilýän we konsol dolandyryş ulgamynyň dürli görkezmelerini kabul edip bilýän we otlynyň iş maglumatlaryny konsol dolandyryşyna iberip bilýän otlyda awtomatiki önümçilik dolandyryş ulgamyny guruň. ulgamy.Demir ýol şertlerine uzakdan wideo gözegçiligini amala aşyrmak üçin simsiz ulgam arkaly ýer dolandyryş otagy bilen aragatnaşyk saklaýan elektrik otlusynyň öňünde tor kamerasy oturdyldy.
3-nji surat Otly bölüminiň suraty
4-nji surat Elektrik otly simsiz wideo
Işleýiş bölümi
Signal merkezleşdirilen ýapyk ulgamy, otly komandirleme ulgamyny, ýagdaýy anyk kesgitlemek ulgamyny, simsiz aragatnaşyk geçiriş ulgamyny, wideo ulgamyny we ýerüsti konsol ulgamyny birleşdirmek arkaly ulgam uzakdan dolandyryş arkaly ýerasty elektrik otlyny amala aşyrýar.
Remoteerden uzakdan dolandyrmak:dolandyryş otagynda otly operatory magdan ýüklemek programmasyny berýär, dispetçer önümçilik wezipesine laýyklykda magdan ýüklemek boýunça görkezmeleri iberýär we signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam görkezmäni alandan soň çyra şertlerini awtomatiki usulda üýtgedýär we otlyny ugrukdyrýar ýüklemek üçin bellenen otaga.Otly operatory tutawajyň üsti bilen bellenen ýere ylgamak üçin otlyny uzakdan dolandyrýar.Ulgam hemişelik tizlikli gezelenç funksiýasyna eýedir we operator operatoryň iş ýüküni azaltmak üçin dürli aralyklarda dürli tizligi kesgitläp biler.Maksat nyşanyna ýetenden soň, operator uzakdan magdan çyzuwyny geçirýär we otlyny dogry ýagdaýa geçirýär, ýüklenen magdanyň mukdarynyň iş talaplaryna laýyk gelmegini üpjün edýär;Magdan ýüklenenden soň, düşürmek üçin ýüz tutuň we arzany alanyňyzdan soň merkezleşdirilen ýapyk ulgam demir ýollary awtomatiki usulda höküm çykarýar we magdanlary düşürmek üçin otlyny düşüriş stansiýasyna buýurýar, soňra bolsa ýüklemek we düşürmek siklini tamamlaýar.
Doly awtomatiki işlemek:Sanly magdany deňeşdirmek we paýlamak ulgamyndan buýruk maglumatlaryna görä, signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam awtomatiki usulda jogap berýär, düşüriş stansiýasyndan ýük nokadyna we ýükleýiş nokadyna çenli işleýän ugry emele getirýär. düşüriş stansiýasy.Otly magdany deňeşdirmek we otly iberiş ulgamynyň we signal merkezleşdirilen ýapyk ulgamyň giňişleýin maglumatlaryna we buýruklaryna laýyklykda doly işleýär.Işleýän wagtynda takyk otly ýerleşdiriş ulgamyna esaslanyp, otlynyň anyk ýagdaýy kesgitlenýär we pantograf otlynyň belli bir ýagdaýyna görä awtomatiki usulda göterilýär we düşürilýär we otly awtomatiki usulda dürli aralyklarda kesgitli tizlikde işleýär.
Signal merkezleşdirilen ýapyk ulgam
6-njy surat Operator otly sürýär
7-nji surat Uzakdan dolandyrmagyň esasy suraty
Unitükleme bölümi
Wideo şekilleriniň üsti bilen, ýer dolandyryş otagynda magdan ýüklemesini uzakdan amala aşyrmak üçin operator magdany ýüklemek dolandyryş ulgamyny dolandyrýar.
8-nji surat Iýmitlendirijileri saýlamagyň suraty
9-njy surat
Otly ýükleme nokadyna gelende, operator ýokary derejeli kompýuter displeýi arkaly zerur çoty saýlaýar we tassyklaýar, gözegçilik edilýän ýer bilen ýer dolandyryş ulgamynyň arasyndaky baglanyşygy birikdirýär we saýlanan ýeri dolandyrmak üçin buýruklar berýär.Her iýmitlendirijiniň wideo gözegçilik ekranyny üýtgetmek bilen, titreýän iýmitlendiriji we otly uzakdan ýüklemek işini tamamlamak üçin bitewi we utgaşdyrylan görnüşde işleýär.
Ingükleme bölümi
Awtomatiki düşürmek we arassalamak ulgamy arkaly otlylar awtomatiki düşüriş işini tamamlaýarlar.Otly düşüriş stansiýasyna girende, awtomatiki düşüriş amalyny tamamlamak üçin otlynyň egri demir ýol düşüriş enjamyndan hemişelik tizlikde geçmegini üpjün etmek üçin otly tizligini dolandyrýar.Loadük düşürilende arassalamak prosesi hem awtomatiki tamamlanýar.
10-njy surat
11-nji surat
Funksiýalar
Grounderasty demir ýol gatnawynda hiç kimiň işlemeýändigine göz ýetiriň.
Awtomatiki otlynyň işlemegine göz ýetiriň we ulgamyň işleýiş netijeliligini ýokarlandyrýar.
Täsir we ykdysady peýda
Effektler
(1) Howpsuzlyk howplaryny aradan aýyrmak we otlyny has standartlaşdyrylan, täsirli we durnukly etmek;
(2) Ulag, önümçiligi awtomatlaşdyrmak we maglumat beriş derejesini ýokarlandyrmak, dolandyryşyň ösüşine we rewolýusiýasyna goldaw bermek;
(3) Iş gurşawyny gowulandyrmak we transport önümçiliginiň netijeliligini ýokarlandyrmak.
Ykdysady peýdalar
(1) Optimallaşdyrylan dizaýn arkaly, magdanyň optimal mukdaryny deňeşdiriň, otly sanyny we maýa goýum çykdajylaryny azaldyň;
(2) Adam resurslarynyň bahasyny azaltmak;
(3) Ulag netijeliligini we peýdalaryny ýokarlandyrmak;
(4) Magdanyň durnukly hilini üpjün etmek;
(5) Otlylaryň sarp edilişini azaltmak.
